王兴兴的九年万倍宇树：从进不去场，到坐第一排
- 核心观点：本文以2017年乌镇互联网大会为背景，对比了移动互联网时代“东兴饭局”的巅峰与落幕，并聚焦“科技新贵”王兴兴的创业历程。文章核心在于，王兴兴创立的宇树科技凭借电驱四足机器人技术路线，在9年内实现公司估值从1333万元到超600亿元的飞跃，成为具身智能时代的新标杆，标志着中国科技产业从平台互联网向硬科技AI的周期更替。
- 关键要素：
- 时代转折点：2017年乌镇“东兴局”代表互联网巅峰，同一时间王兴兴携机器狗Laikago在极客下午茶露面，但演示因机器过门槛死机而尴尬，彼时宇树创立刚满一年且资金紧张。
- 技术路线突围：王兴兴研究生期间用不到两万元成本自研XDog，采用外转子无刷电机直驱方案，比波士顿动力转向电驱早约一年，打破了液压驱动的高成本垄断，并于2015年公开该方案。
- 草根逆袭路径：王兴兴自认非学霸，英语考试多次不及格，考研因英语单科被调剂至上海大学，但凭借200元手工制作双足机器人等实践经历，最终形成“工程天赋+成本控制”的核心能力。
- 关键融资节点：2016年获尹方鸣200万元天使投资（投后估值1333万元）；2017年张鹏变量资本救急注资；2021年雷军顺为资本领投A轮；2024年美团系成为最大外部产业股东之一；2024年至2025年腾讯、阿里、字节相继入股。
- 商业化爆发：2025年宇树登上央视春晚（“秧BOT”节目讨论量达32亿次），推动境内收入占比升至56.35%，全年主营业务收入约16.76亿元，人形机器人出货量超5500台。
- 资本价值重估：2025年宇树科创板发行价150.80元，发行后估值约610亿元；海外场外平台盘前报价对应市值约2387亿元。按此计算，王兴兴持股对应身家约717亿元，相当于2017年“东兴局”一桌企业家合计身家（约7000亿元）的十分之一。
原文著者：加六、漲聲BeatZ
2017年12月の烏鎮インターネット大会は、これまでの開催の中で最も賑やかなものだったかもしれない。
当時のインターネット上で話題をさらったのは、ある夕食会の集合写真だった。テーブルには当時のインターネット業界を代表するトップ企業家たちが座っており、劉強東と王興がセッティングしたことから、歴史的に「東興飯局」と呼ばれている。
2017年烏鎮、「東興局」はモバイルインターネットのハイライトとなった一枚の集合写真
一堂に会した大佬たちの資産を合計すると7000億に上る。しかし、「東興局」が散会して間もなく、インターネット業界内部の大規模な争いが本格的に幕を開けた。そして、これこそがインターネット全盛期における最後の大集合写真のようなものであり、この時から中国のインターネットは下り坂を辿り始めたのである。
多くの人が知らないのは、あの年の烏鎮インターネット大会で、東興飯局と同じ日の午後のティータイムに、もう一つの小さな会合があり、そこにすでに一人の「テックニューウェーブ」が顔を出していたことだ。
その人物こそ、王興興である。
ギークアフタヌーンティー、左から：唱吧の陳華、VIPKIDの米雯娟、極客公園の張鵬、雷軍、知乎の周源、王興、王興興
それは極客公園の張鵬がセッティングした会合で、会場の外に設けられた。当時、一番右に座っていた王興興を知る者は誰もおらず、ネットユーザーが彼を覚えていたのは、その名前が王興に似ていたからだった。
張鵬のその後の回想によると、当時の王興興は正式な会場に入ることすらできなかった。張鵬が彼を呼んだのは、自分の作ったロボット犬をこれらの先輩たちに見せたいからだった。皆の話がひと段落ついてから、彼に初代ロボット犬「Laikago」のデモを行うよう促したが、ロボット犬は敷居を越える際に引っかかってフリーズしてしまい、王興興が再起動に長い時間を費やすという気まずい場面があったという。
「興興は当時少し恥ずかしがり屋で、大佬たちの微信すら追加しなかったようだ」。当時、宇樹科技の設立からちょうど1年が経ち、会社の口座に残っている資金は半分にも満たなかった。
しかし、時代の波は押し寄せ、次々と世代を超えて受け継がれていく。黄仁勲が言うように、今後5年間でAIが生み出すミリオネアの数は、インターネットが20年間で生み出したミリオネアの数を超えるだろう。
そして9年後の今、宇樹科技は科創板での申し込みを開始し、時価総額は600億を超え、王興興は直接的・間接的に合わせて33.36%の株式を保有し、その資産は約200億元に相当する。
あの喧騒の烏鎮インターネット大会を振り返ると、それはある時代の終焉であり、またある時代の幕開けでもあった。
200元で手作りしたロボット
1990年3月、王興興は浙江省余姚市の普通の家庭に生まれた。
彼は後にこう語っている。「多くの人が想像するのとは違い、私は学霸（優秀な学生）ではありません。特に英語が苦手でした。一生懸命努力してきましたが、高校3年間で合格したのはたったの3回だけでした。『この子は他の子より少し鈍いのではないか』と言う人もいました。私自身も自己疑念と不安に苛まれた時期がありました」。中学校の時、英語の先生は彼の母親の前で「この子は少し頭が弱い」と言ったという。
王興興は授業以外の時間をすべて物作りに費やした。10歳で古い段ボールを使って風力カーを作り、15歳で廃鉄板を使って小型エンジンと模型飛行機を作った。
2009年、王興興は浙江理工大学のメカトロニクス専攻に合格したが、自分が普通の大学に通っているという理由で、かつて深くコンプレックスを抱いていたと語っている。
王興興の若かりし頃の写真
その年の冬、彼は初めてマイコンに触れ、お小遣いで数十元のArduinoボードを購入した。冬休みには、さらに9グラムのサーボモーターを十数個購入し、二足歩行ロボットの製作を始めた。
王興興が優酷にアップロードした動画
設備がないため、彼は手動の小型ドリル、ヤスリ、ハサミを使った。資金がないため、9元の部品を買い、誰も使わない端材を拾ってきた。研磨機がないため、部品を地面に押し付けて手で擦り、手は荒れに荒れた。
最終的に、14自由度の二足人形ロボットが完成し、何とか歩行し、いくつかの簡単な動作ができるようになった。総費用はわずか200元だった。翌年の夏休みには、さらに300元をかけて力覚フィードバックグローブと器用な手を作り、3D仮想現実力相互作用ソフトウェアを組み合わせた。これも全て手作業による製図、切断、研磨で、電動工具は一切使わなかった。
2万元にも満たないXDog
大学4年生の時、彼は大学院試験を受け、第一志望は浙江大学の機械専攻だった。王興興の総合点は合格ラインに達していたが、英語の単科が浙江大学の定める合格ラインを下回ったため、上海大学に振り分けられた。
ネットユーザーは後に彼の会社名についてこんなジョークを編み出した。宇樹という名前は、「語数（国語と数学）」は得意だが「外（英語）」が苦手だからだ、と。
数年後、初心資本の田江川は内部の振り返りで、初めて王興興に会ったのは2017年に上海虹橋高鉄駅だったが、「上海大学」「草の根出身」という理由をためらう理由にし、業界のニーズやファンドの選好に合致しないとして投資を見送ったことを認めている。2019年、南京大学の兪揚教授から、多くのAI研究室が宇樹の製品を調達しており、「犬を求める声が殺到している」と聞き、初心資本は最終的に2020年初頭にPre-A投資を完了した。
修士1年の時、彼はまず高ダイナミクス機械脚を製作した。指導教員の賈文川が1、2万元の研究費を与え、王興興はXDogを開発した。
当時、世界で高性能四足ロボットと言えばボストン・ダイナミクスだった。油圧駆動、大型、高騒音、法外な価格で、軍需・政府向けの受注が中心だった。王興興は別の道を選び、自ら設計したアウターローター型ブラシレスモーターによる直接駆動方式を採用した。ロボット全体のコストは2万元にも満たなかった。
2015年、彼はこの電動駆動方式のソリューションを公開した。これはボストン・ダイナミクスが電動駆動に転向するよりおよそ1年早い。
また、2015年末、彼はIEEE Spectrumで四足ロボットの記事を見つけ、自分のXDogのYouTube動画リンクをコメント欄に貼り付けた。
大学院の研究室にいた王興興
大学院卒業後、王興興はDJIでインターンシップを始めたが、その間に以前YouTubeにアップロードしたXDogの動画が話題となり、多くの投資家が彼のもとを訪れ、起業を後押しした。そのため、DJIで2、3ヶ月働いた後、彼は辞職した。
退職後、彼は資金調達の交渉のため深圳に1ヶ月滞在したが、これは人生で最も不安な1ヶ月だったと語っている。投資の意向はまとまったものの、資金はまだ入金されておらず、創業当初のチームは3、4人だけで、会社もまだ登記されていなかった。
最初の資金が届いたのはこの時だ。投資家は尹方鳴という人物で、聯発科、搜狐、奇虎360でプロダクトマネージャーやプロダクトディレクターを務めた経験があり、2014年にはスマートハードウェアに特化した初期段階のファンドを共同設立していた。2016年11月、彼は自然人として200万元を出資し、宇樹の15%の株式を取得した。これは投資後の評価額1333万元に相当する。
王興興は後にこの投資について『晩点』の取材に対し、「彼の方から私に連絡してきた。契約条件は非常に緩やかだった。お金を振り込む時もまだ契約書にサインしていなかった」と回想している。
2018年4月、尹方鳴は131.05万元で株式の一部を深圳安創科技に譲渡した。2020年8月、彼は残りの登録資本を天津君万弘毅に譲渡し、工商登記上は宇樹の株主名簿から完全に外れた。しかし、君万弘毅の出資者名簿には彼自身が含まれており、遡及しても約16.62%の持分を保有している。
直接の株主から間接的なファンド出資者に変わったが、現在も君万弘毅は宇樹の第10位の株主であり、約1117万株を保有している。発行価格に基づく時価総額は約16.84億元で、尹方鳴の持分は約2.8億元に相当する。
浜江、烏鎮
2017年の烏鎮は、テンセントの色が濃かった。
最も話題を集めた東興局では、テーブルに並んだ企業の大半の株主名簿にテンセントが含まれていた。京東、美団から滴滴、知乎まで。当時の中国インターネットの資本地図は、基本的にその円卓の上に広がっていた。
2年後の2019年7月、テンセントの共同創業者である曽李青が設立した徳迅投資が400万元で宇樹の4%の株式を取得した。
そして、あの午後のティータイムは、王興興の起業10年の中で最もコストパフォーマンスの高い露出だったことが後に証明された。王興興の当時のパフォーマンスは特に目立ったものではなかったが、テーブルの主賓の座にいた雷軍は彼に注目し、数年後、雷軍の順為資本は2021年7月に宇樹のAラウンドをリードし、その後のBラウンドでも支援を継続した。
そして、彼の隣に座っていた、名前が一字違いの王興は、2024年2月に美団系を宇樹の最大の外部産業株主の一つにした。
王興興を雷軍、王興の前に連れて行った人物、それが張鵬である。
2017年9月、宇樹のLaikagoが発表された。名前は、初めて宇宙に行った犬ライカに由来する。もはや大学院時代のプロトタイプではなく、宇樹が実際の顧客に販売しようとする初の商用四足製品だった。関節、電源、制御、信頼性、すべてがデモ効果から納品可能な商品能力へと変わらなければならなかった。
また、この年、張鵬はあるマイナーな微信公式アカウントの記事と数枚の写真、短い動画からLaikagoを発見した。張鵬はかつて中国の起業家たちをMITに連れて行き、研究室にあった「ロボットチーター」を見たことがある。チーターの頭部は巨大な機体の上にあり、スチールケーブルと配線が露出していた。そのため、中国のチームが作ったロボット犬がより小型で、より製品化に近い姿勢をしているのを見た時、最初の反応は衝撃だった。
Laikagoのプロトタイプを披露する王興興、靴底には穴さえ開いていた
張鵬は杭州に飛び、浜江区のある目立たない建物を訪れた。表札が見当たらず、明らかに標準的なオフィスビルではなく、隣には工場らしきものもあった。「中に入っても、ワークステーションも見えず、まるでガレージのようだった。様々な部品や組み立て途中のロボット犬の部品が積まれ、組み立て済みのロボット犬が2体あった」。
王興興は張鵬にいくつかのデモを見せた。蹴っても倒れないといった標準的な動作を含むデモだった。デモが終わると、二人は気まずい思いをした。室内には座る場所がなかったからだ。結局、二人はオフィスの外の廊下にあるソファで、2、3時間にわたって話し込んだ。
「2017年の王興興は、まさに卒業したばかりの学生だと感じられた。そして、非常に典型的な理系男子だった。しかし、彼にはエンジニアリング技術の才能があると感じた。彼と話をすれば、すぐにそれが分かる」と張鵬は当時をこう回想する。
すぐに、張鵬の変量資本が宇樹の最初の機関投資家となった。
張鵬は当時の会社の妥当な資金調達額は約1500万元から2000万元と見積もっていたが、変量資本の規模は小さくフォロー投資しかできず、当初条件をまとめていたリード投資家は都合により獲得できなくなった。その頃、王興興が再設計した四足ロボットLaikagoが発表され、開発には多額の資金が必要だった。1年で、王興興が最初に得た投資家からの200万元はほぼ底をつき、一時は給料さえも支払えない状態だった。
王興興を助けるため、張鵬はまず投資金を送金することを決めた。張鵬は言う。「私たちには迷っている時間はありませんでした。王興興にはもうお金がなかったからです。あと1ヶ月迷っていたら、彼の会社は潰れていたかもしれません」。
王興は王興興の後ろの席に座っていた
