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왕싱싱의 9년, 1만 배 유슈 테크놀로지: 입장조차 못 했던 자리에서 첫 줄에 앉기까지

区块律动BlockBeats
特邀专栏作者
2026-08-11 13:00
이 기사는 약 6040자로, 전체를 읽는 데 약 9분이 소요됩니다
IPO 전야, 기술 신흥 귀족 왕싱싱은 어떻게 유슈 테크놀로지의 시가총액을 1.79만 배 끌어올렸나
AI 요약
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  • 핵심 관점: 이 글은 2017년 우전 인터넷 컨퍼런스를 배경으로, 모바일 인터넷 시대 '동싱 저녁 자리'의 전성기와 막을 내린 순간을 대비시키고, '기술 신흥 귀족' 왕싱싱의 창업 여정에 주목한다. 핵심은 왕싱싱이 설립한 유슈 테크놀로지가 전기 구동 4족 보행 로봇 기술 노선을 통해 9년 만에 기업 가치를 1333만 위안에서 600억 위안 이상으로 비약시키며, 구현 지능 시대의 새로운 기준점이 되었다는 점이다. 이는 중국 과학기술 산업이 플랫폼 인터넷에서 하드웨어 기술 AI로의 주기 교체를 상징한다.
  • 핵심 요소:
    1. 시대의 전환점: 2017년 우전 '동싱 자리'는 인터넷의 전성기를 대표했으며, 같은 시기 왕싱싱은 로봇 개 Laikago를 데리고 극객 오후 티타임에 등장했지만, 시연 중 로봇이 문턱을 넘다 다운되는 사고로 난처한 상황을 연출했다. 당시 유슈는 설립 1년 차에 불과했고 자금도 빠듯했다.
    2. 기술 노선의 돌파구: 왕싱싱은 대학원 시절 2만 위안 미만의 비용으로 자체 개발한 XDog를 통해 외전자 브러시리스 모터 직결 구동 방식을 채택했다. 이는 보스턴 다이내믹스가 전기 구동으로 전환하기 약 1년 앞선 것으로, 유압 구동의 높은 비용 독점을 깨뜨렸고 2015년에 해당 방식을 공개했다.
    3. 풀뿌리 역전의 길: 왕싱싱은 스스로를 우등생이 아니라고 생각하며 영어 시험에서 여러 차례 낙제했고, 대학원 시험에서 영어 단과 과목 때문에 상하이 대학으로 조정됐지만, 200위안으로 손수 제작한 이족 보행 로봇 등 실전 경험을 통해 결국 '공학적 재능 + 원가 통제'라는 핵심 역량을 형성했다.
    4. 핵심 자금 조달 단계: 2016년 인팡밍으로부터 200만 위안 엔젤 투자 유치(투자 후 가치 1333만 위안); 2017년 장펑 변량 캐피털의 긴급 투자; 2021년 레이쥔의 순웨이 캐피털이 A라운드 주도; 2024년 메이퇀 계열이 최대 외부 산업 주주 중 하나가 됨; 2024년부터 2025년까지 텐센트, 알리바바, 바이트댄스가 잇따라 지분 투자.
    5. 상업화 폭발: 2025년 유슈는 CCTV 춘제 완츤후이에 등장하여('양 BOT' 프로그램 토론량 32억 회) 국내 매출 비중을 56.35%로 끌어올렸고, 연간 주력 사업 매출은 약 16.76억 위안, 휴머노이드 로봇 출하량은 5500대를 돌파했다.
    6. 자본 가치 재평가: 2025년 유슈의 커촹반 발행가는 150.80위안, 발행 후 기업 가치는 약 610억 위안; 해외 장외 플랫폼 장전 호가 기준 시가총액은 약 2387억 위안에 해당한다. 이를 기준으로 계산하면 왕싱싱의 지분 보유에 따른 자산은 약 717억 위안으로, 2017년 '동싱 자리'에 참석한 기업가들의 합산 자산(약 7000억 위안)의 10분의 1에 해당한다.

원문 저자: 가육(加六), 장성BeatZ(涨声BeatZ)

2017년 12월 우전(乌镇) 인터넷 회의는 역대 가장 뜨거웠던 행사였을 것이다.

당시 인터넷을 강타한 식사 자리 단체 사진 한 장. 그 테이블에는 당시 인터넷 업계 최고의 기업가들이 가득 앉아 있었고, 류창둥(刘强东)과 왕싱(王兴)이 주최했다고 해서 역사적으로 '동흥국(东兴饭局)'이라 불린다.

2017년 우전, '동흥국'은 모바일 인터넷 전성기의 한 장면을 담은 기념 사진이었다

그 자리에는 자산 총액이 7000억에 달하는 거물들이 모여 있었다. 그러나 '동흥국'이 끝난 지 얼마 지나지 않아 인터넷 업계 내부의 치열한 경쟁이 본격적으로 시작되었다. 이는 또한 인터넷 전성기의 마지막 대형 기념 사진과도 같았으며, 그 이후로 중국 인터넷은 내리막길을 걷기 시작했다.

많은 사람들이 모르는 사실이지만, 그 해 우전 인터넷 회의에서 동흥국이 열린 같은 날 오후 티타임 자리에는 또 다른 소규모 모임이 있었고, 이미 한 명의 '테크 신예'가 얼굴을 드러냈다.

그 사람이 바로 왕싱싱(王兴兴)이다.

극客(Geek) 티타임, 왼쪽부터: 창바(唱吧) 천화(陈华), VIPKID 미원쥐안(米雯娟), 극객공원(极客公园) 장펑(张鹏), 레이쥔(雷军), 즈후(知乎) 저우위안(周源), 왕싱(王兴), 왕싱싱(王兴兴)

그 자리는 극객공원의 장펑이 주최했으며 회의장 밖에 마련되었다. 당시 아무도 맨 오른쪽에 앉은 왕싱싱을 알지 못했고, 네티즌들이 그를 기억한 것은 그의 이름이 왕싱(王兴)과 비슷했기 때문이다.

이후 장펑의 회상에 따르면, 당시 왕싱싱은 정식 회의장에도 들어갈 수 없었다. 장펑이 그를 부른 것은 그가 만든 로봇 개를 이 선배들에게 보여주기 위해서였다. 이야기가 어느 정도 끝나갈 무렵에야 그를 불러 회사의 첫 번째 로봇 개 'Laikago'를 시연하게 했다. 그런데 로봇 개가 문지방을 넘다가 멈춰 버렸고, 왕싱싱이 한참 동안 재부팅하는 동안 분위기는 잠시 민망해졌다.

"싱싱은 그때 좀 수줍어했고, 아마 거물들의 위챗도 다 추가하지 못했을 거예요." 그 당시 우수 테크놀로지(宇树科技)는 창립 1년이 막 지난 때였고, 회사 계좌에는 자금의 절반도 남지 않았다.

그러나 시대의 물결은 거세게 밀려오고, 한 파도가 지나면 또 한 파도가 오며, 한 세대가 다음 세대로 이어진다. 황런쉰(黄仁勋)이 말했듯이, 향후 5년 동안 인공지능이 창출할 백만장자 수는 인터넷이 20년 동안 창출한 백만장자 수를 초과할 것이다.

9년이 지난 오늘, 우수 테크놀로지는 커촹반(科创板)에서 공모주 청약을 시작했고 시가총액은 600억 위안을 넘어섰다. 왕싱싱은 직접 및 간접 합산 지분 33.36%를 보유하고 있으며, 이에 해당하는 개인 자산은 약 200억 위안이다.

그 시끄러웠던 우전 인터넷 회의를 돌아보면, 그것은 한 시대의 막을 내리는 동시에 한 시대의 막을 여는 순간이었다.

200위안으로 손수 만든 로봇

1990년 3월, 왕싱싱은 저장성 위야오(余姚)의 평범한 가정에서 태어났다.

그는 이후 이렇게 스스로 이야기했다: "많은 사람들이 생각하는 것과 달리 저는 수재가 아닙니다. 특히 영어는요. 항상 열심히 노력했지만, 고등학교 3년 동안 겨우 3번만 합격점을 받았습니다. 어떤 사람들은 이 아이가 다른 아이들보다 조금 둔한 것 같다고 말하기도 했습니다. 저도 그 때문에 스스로를 의심하고 불안해한 적이 있습니다." 중학교 때 영어 선생님이 그의 어머니 앞에서 "이 아이는 좀 둔한 것 같다"고 말한 적도 있다.

왕싱싱은 모든 방과 후 시간을 무언가를 만드는 데 썼다. 10살 때는 폐지로 바람 자동차를, 15살 때는 폐철판으로 초소형 엔진과 항공 모형을 만들었다.

2009년, 왕싱싱은 저장이공대학(浙江理工大学) 전기기계 전공에 합격했지만, 스스로 말하길 평범한 대학에 다녔기 때문에 한동안 열등감에 시달렸다고 한다.

왕싱싱의 초기 사진

그 해 겨울, 그는 처음으로 마이크로컨트롤러(MCU)를 접했고, 용돈으로 수십 위안짜리 아두이노(Arduino) 보드를 하나 샀다. 겨울방학에는 9그램짜리 서보 모터 10여 개를 사서 이족 보행 로봇을 만들기 시작했다.

왕싱싱이 유튜브에 업로드한 영상

장비가 없어서 손으로 돌리는 작은 드릴, 줄, 가위를 사용했다. 자금이 없어서 9위안짜리 부품을 사고, 남들이 버린 자투리 재료를 주워다 썼다. 연마 기계가 없어서 부품을 바닥에 대고 손으로 직접 문질렀고, 그의 두 손은 거칠어졌다.

마침내 14개의 자유도를 가진 이족 보행 휴머노이드 로봇을 완성했고, 겨우 걸을 수 있고 몇 가지 간단한 동작을 할 수 있었다. 총 제작 비용은 단 200위안이었다. 이듬해 여름방학에는 300위안을 들여 힘 피드백 장갑과 정교한 로봇 핸드를 만들고 3D 가상현실 힘 인터랙션 소프트웨어를 갖추었다. 여전히 순수하게 손으로 도면을 그리고, 자르고, 연마했으며, 전동 공구는 전혀 사용하지 않았다.

2만 위안도 안 되는 XDog

대학 4학년 때 그는 대학원에 진학하기 위해 시험을 치렀고, 제1지망은 저장대학(浙江大学) 기계 전공이었다. 왕싱싱의 총점은 합격선을 넘었지만, 영어 단과 과목이 저장대학이 정한 커트라인을 넘지 못해 상하이대학(上海大学)으로 조정 배정되었다.

네티즌들은 나중에 그의 회사 이름으로 농담을 만들기도 했다: '위수(宇树)'라고 부르는 것은 '수학과 국어(语数)'는 좋은데 '영어(外)'가 너무 안 좋아서라고.

몇 년 후, 초심 캐피탈(初心资本)의 톈장촨(田江川)은 내부 복기 자리에서 처음 왕싱싱을 만난 것은 2017년 상하이 훙차오 고속철도역이었다고 인정하면서도, '상하이대학' 출신, '풀뿌리 배경'을 망설임의 이유로 삼아 업계 요구와 펀드 선호도에 맞지 않는다며 투자하지 않았다고 한다. 그러다 2019년, 난징대학(南京大学) 위양(俞扬) 교수로부터 많은 AI 연구소가 우수의 제품을 구매하고 있으며 심지어 '개 한 마리 구하기가 어렵다'는 소식을 접한 초심 캐피탈은 결국 2020년 초 Pre-A 투자를 완료했다.

대학원 1학년 때, 그는 먼저 고동역학(高动态) 기계 다리를 만들었다. 지도교수 자원촨(贾文川)이 그에게 연구비 1~2만 위안을 주었고, 왕싱싱은 그 돈으로 XDog를 완성했다.

그 당시 전 세계적으로 고성능 사족 보행 로봇 하면 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)였다. 유압 구동 방식에 부피가 크고 소음이 심하며 가격이 터무니없이 비쌌고, 군용 및 정부 납품을 대상으로 했다. 왕싱싱은 다른 길을 택했다. 자신이 직접 설계한 아웃러너(outrunner) BLDC 모터를 사용한 직구동(direct drive) 방식이었다. 그리고 전체 제작 비용은 2만 위안도 채 되지 않았다.

2015년, 그는 이 전기 구동 방식을 공개했는데, 이는 보스턴 다이내믹스가 전기 구동으로 전환하기보다 약 1년 정도 빨랐다.

또한 2015년 말, 그는 IEEE Spectrum에서 사족 보행 로봇에 관한 기사를 보고, 자신의 XDog 유튜브 영상 링크를 댓글란에 던져 넣었다.

대학원 연구실에 있던 왕싱싱

대학원 졸업 후 왕싱싱은 DJI(大疆)에서 인턴십을 했다. 그러나 그 기간 동안 그가 이전에 유튜브에 올린 XDog 영상이 화제가 되면서 많은 투자자들이 그를 찾아왔고 창업을 권유했다. 결국 DJI에서 두세 달 정도 일한 뒤 사직했다.

퇴사 후, 그는 투자 유치를 위해 선전(深圳)에서 한 달 동안 머물렀는데, 그 기간이 자신에게 가장 불안했던 한 달이었다고 말한다. 투자 의향은 타결되었지만 자금은 아직 입금되지 않았고, 창업 초기 팀은 겨우 서너 명뿐이었으며 회사도 아직 설립 등록이 되지 않은 상태였다.

첫 번째 자금은 이때 도착했다. 투자자는 인팡밍(尹方鸣)으로, 미디어텍(联发科), 소후(搜狐), 치후 360(奇虎360)에서 제품 매니저와 제품 디렉터를 지냈고, 2014년에는 스마트 하드웨어에 특화된 초기 펀드를 공동 창업했다. 2016년 11월, 그는 개인 자격으로 200만 위안을 출자해 우수의 15% 지분을 확보했으며, 이에 따른 투자 후 평가액은 1333만 위안이었다.

왕싱싱은 나중에 <완뎬(晚点)>과의 인터뷰에서 이 투자에 대해 회상하며 말했다: "그가 먼저 저를 찾아왔어요. 그가 제시한 조건은 매우 유연했죠. 돈을 보낼 때도 계약서에 서명하지 않았어요."

2018년 4월, 인팡밍은 131.05만 위안에 일부 지분을 선전 안창 테크놀로지(深圳安创科技)에 양도했다. 2020년 8월, 그는 남은 등록 자본금을 톈진 준완훙이(天津君万弘毅)에 양도하면서 공식적으로 우수의 주주 명단에서 완전히 빠졌다. 그러나 준완훙이의 출자자 명단에는 그 자신이 포함되어 있어, 지분을 관통하면 여전히 약 16.62%의 지분을 보유하고 있다.

직접 주주에서 간접 펀드 출자자로 바뀌었지만, 현재 준완훙이는 여전히 우수의 10대 주주이며, 약 1117만 주를 보유하고 있다. 발행가 기준 시가총액은 약 16.84억 위안이며, 인팡밍의 몫은 약 2.8억 위안에 해당한다.

빈장(滨江), 우전

2017년의 우전은 텐센트(腾讯)의 색채가 짙었다.

그 해 가장 화제가 된 동흥국 테이블에 앉은 회사들의 대부분은 주주 명단에 텐센트가 있었다. 징둥(京东), 메이퇀(美团)에서 디디(滴滴), 즈후까지. 당시 중국 인터넷의 자본 지형도는 기본적으로 그 원탁 위에 펼쳐져 있었다.

2년 후인 2019년 7월, 텐센트 공동 창업자 쩡리칭(曾李青)이 설립한 덱쉰 투자(德迅投资)가 400만 위안으로 우수의 4% 지분을 확보했다.

그리고 그 티타임은 이후 왕싱싱의 창업 10년 중 가장 가성비가 높은 자리였다는 것이 증명되었다. 당시 왕싱싱의 활약이 특별히 뛰어나지는 않았지만, 식탁 주인 자리에 앉아 있던 레이쥔은 그를 눈여겨봤고, 몇 년 후 레이쥔의 순웨이 캐피탈(顺为资本)은 2021년 7월 우수의 A 라운드를 주도했으며, 이후 B 라운드에서도 계속 지원했다.

그리고 그의 옆자리에 앉아 이름이 한 글자만 다른 왕싱은 2024년 2월, 메이퇀 계열이 우수의 최대 외부 산업 주주 중 하나가 되도록 만들었다.

왕싱싱을 레이쥔과 왕싱 앞에 데려간 사람은 장펑이었다.

2017년 9월, 우수의 Laikago가 세상에 나왔다. 이름은 최초로 우주에 간 개 '라이카(Laika)'에서 따왔다. 그것은 더 이상 대학원 시절

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