オリジナル著者: Biteye の中心貢献者 Anci

元の編集者: Biteye の中心貢献者 Denise

AIは法学修士課程（LLM）以上のものです！ マスク氏は最新の「究極のAI計画」の中で、テスラの将来の価値の80%はロボットから生まれると豪語しました。ロボット関連銘柄が急騰する中、Web 3ロボットプロジェクトは加速し、新たな熱狂の波を巻き起こしています。分散型、オンチェーン、協調型のインテリジェントエコシステムは、私たちの未来をどのように変えるのでしょうか？

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1. @openmind_agi

キーワード: オペレーティングシステム、分散調整層

OpenMindは、オープンソースシステムを通じてロボットの理解力と学習能力を向上させることを目指し、2,000万ドルの資金調達を実施しました。主な製品は以下の通りです。

OM 1：「ロボット用Android」として知られるAIネイティブOSは、ハードウェアに依存しないオープンソースです。機械に知覚、記憶、計画、制御機能を提供し、世界を理解し、状況に応じた行動をとることを支援します。以前のハッカソン参加者は、OM 1を使用して48時間でアルツハイマー病ケアロボットを開発しました。

FABRIC：分散型コーディネーションレイヤー。ブロックチェーンを通じて、ロボットはデータを共有し、言語などの迅速な学習を行い、合意形成、実行、決済をサポートします。

2. @peaq

キーワード: レイヤー1、機械経済

peaq は 2,100 万ドルを調達しており、DePIN とマシン エコノミーに重点を置いたレイヤー 1 です。

Peaqは、ロボット、ドローン、センサー、その他の機械デバイスがブロックチェーン上で自己主権型IDを取得し、ピアツーピア決済、データの保存、操作の自動化を可能にします。これにより、ロボットのレンタル、ドローンによる配送、自律型機械連携といったユースケースが実現し、ロボットなどのデバイスがAIエージェントのように収益を上げ、自律的にインタラクションできる完全な「マシンエコノミー」を構築します。

Substrateフレームワーク上に構築され、Polkadotと互換性のあるこのプロジェクトは、90以上のブロックチェーンに接続しています。現在、peaqチェーン上には、Silencio（騒音監視）、MapMetrics（運転中の収益化）、Farmsent（農業サプライチェーン）、Natix（インテリジェント運転）など、50以上のDePINプロジェクトが存在します。このネットワークは450万台以上のデバイスとマシンを接続し、エネルギー、モビリティ、輸送、農業、環境など、20以上の業界に分散型ネットワークサービスを提供しています。

3. @GEODNET_

キーワード: リアルタイム測位ネットワーク

GEODNET は 1,500 万ドルを調達し、測位サービスに重点を置いています。分散型の方式で世界最大のリアルタイム キネマティック (RTK) 測位ネットワークを構築し、センチメートルレベルの精度の全球測位衛星システム (GNSS) サービスを提供しています。

このプロジェクトはもともとPolygon上に構築されていましたが、現在はSolanaに拡張されています。

このネットワークにより、誰でも GEODNET のハードウェア マイニング機器 (「衛星マイナー」) を購入してインストールし、RTK 補正データを収集してネットワークにアップロードし、資産報酬を獲得し、最終的にはロボット、自律走行車、ドローン、メタバースなどのアプリケーションに高精度の測位サポートを提供できるようになります。

このネットワークは現在、145 か国、19,000 以上のサイトをカバーし、207,178 GB を超える RTK データを配信しています。

4. @psdnai

キーワード: 物理データ収集

Poseidonは@StoryProtocolによってインキュベートされ、シード資金として1,500万ドルを調達しました。主に、ロボットやマルチモーダルAIエージェントなどのアプリケーションにおけるディスプレイの物理レベルにおけるトレーニングデータの不足に対処します。

Poseidon は、Story をベースにした分散型データ レイヤーを構築し、現実世界のデータ (ビデオ、オーディオ、画像、場所など) を収集、整理、管理し、最終的には IP で保護されたトレーニング データを提供して AI モデルのイノベーションを加速します。

このアプリは現在オンラインで、音声情報から始まり、ユーザーはアプリに音声情報をアップロードして AI モデルをトレーニングし、さまざまなアクセント、方言、環境での音声を処理できるようになります。

5. @PrismaXai

キーワード: テレオペレーション、トレーニングデータ

CSXが率いるPrismaXは1,100万ドルの資金調達に成功した。同社は、人間の介入を通じてロボットが高度な自律性を実現できるよう支援することを目指している。

現在利用可能なテレオペレーションプラットフォームでは、ユーザーはブラウザを介してロボットアームを遠隔操作し、その操作データをモデル最適化のための高品質なトレーニングデータに変換することができます。オペレーターはこのプロセスを通じてプラットフォームトークンによる報酬を受け取ります。

このプラットフォームは、将来的にはYushuやUBTECHなどの多くの有名なロボットにリモート接続できるようになると予想されています。

短期的には、モデルトレーニングのためのリモート制御と視覚データに重点を置きます。

中期的には、ロボットは人間による遠隔制御を通じて実際のタスクを完了できるようになります。

長期的には、ロボットの完全な自律性または高度な自律性を実現することが最終目標です。

6. @NRNAgents

キーワード: テレオペレーション、強化学習、AIエージェント

NRN Agentsは、Arbitrum上で動作する分散型AIエージェント開発・トレーニングプラットフォームです。当初はゲーム内のAIエージェントに特化していましたが、現在では実体ロボットのAIエージェントへと拡張しています。「Sim-to-Real」フレームワークを通じて、NRN AgentsはロボットAIエージェントの効率的なトレーニングと展開ソリューションを提供します。

ユーザーはブラウザを介してシミュレーションロボットを直接操作することができ、それぞれの操作から高品質な行動データが生成され、ロボットシステムの模倣学習のための学習教材となります。同時に、システム内のAIエージェントは、強化学習を通じて現実世界のインタラクションに基づいて継続的に最適化されるため、完全な再学習は必要ありません。

このプロジェクトは現在初期段階にあり、主にロボットアーム（RME-1）の運用に焦点を当てています。将来的には、ロボットの戦闘能力、陸上競技、その他の競技スポーツへの応用も検討される予定です。

7. @AukiNetwork

キーワード: DePINネットワーク、物理世界データ、位置情報データ

Auki Networkは、ロボットやインテリジェントマシン向けの分散型ニューラルネットワークを構築し、物理世界へのより深い理解を提供することを目指しています。同社の中核事業は、ロボットやスマートグラスなどの様々なデバイスが位置情報や知覚データをリアルタイムで共有し、協調的な空間理解を形成できるDePINネットワークの構築です。

Posemeshプロトコルに基づくこのネットワークは、コンピューティングリソースを提供するコンピューティングノード、モーションデータやセンサーデータを提供するロボットなどのインテリジェントデバイスで構成されるモーションノード、これらを用いて3Dマップや空間モデルを生成する再構築ノード、そしてこれらの3D空間を管理するドメイン名ノードで構成されています。これらのノードは、貢献度に応じて資産報酬を受け取ります。

8. @ロボスタック_io

キーワード: ハードウェアの複雑さの抽象化、ハードウェアとソフトウェアの統合の簡素化

RoboStackは、クラウドネイティブのシミュレーションおよび統合プラットフォームです。ロボットの開発と展開のためのリアルな環境モデリングとスケーラブルなコンピューティングインフラストラクチャを提供するだけでなく、Robot Context Protocol（RCP）を通じて、多様なハードウェア、ソフトウェア、通信規格を横断する標準化された通信プロトコルを確立し、基盤となるロボットハードウェアとAIエージェント間の接続をソフトウェアレベルで簡素化します。

ROBOTコインがバーチャルプラットフォームに登場しました。ユーザーはバーチャルのステーキングに参加し、SIM lordでお気に入りのロボットプロジェクトに投票して報酬を獲得するチャンスを得ることができます。

9. @フロドボット

キーワード: 歩道ロボット

FrodoBots Labは、ゲーミフィケーションを用いて現実世界のデータ収集と身体知能の開発を促進するロボット工学ラボです。主力製品であるEarth Roverは、遠隔操作可能な歩道ロボット（歩道を歩行するロボット）で、価格は249ドルから399ドルです。ゲーム、データ収集、AI研究などに活用できます。FrodoBotsは世界中に数百台のEarth Roverを配備し、2,000時間分の実世界走行データをオープンソース化しています。

FrodoBotsは、革新的なロボットハードウェア、分散型プラットフォーム、AIフレームワークを通じて、エンターテインメントと科学研究を統合するエコシステムを構築しました。主なプロジェクトは以下の通りです。

10. @BitRobotNetwork

キーワード: 分散サブネットアーキテクチャ

Solana上に構築され、FrodoBots LabとProtocol Labsが共同開発する分散型プラットフォーム「BitRobot Network」が、600万ドルの資金調達を達成しました。このネットワークはサブネットアーキテクチャを採用しており、各サブネットはコンピューティングパワー、ロボット群、データセット（実データまたは合成データ）、AIモデルといった特定のリソースを提供します。これらのサブネットは、歩道ロボットからヒューマノイドロボットまで、幅広いフォームファクターをカバーしています。最初のサブネットであるET Fujiはすでにローンチされており、詳細は以下をご覧ください。

11. @ET_Fugi

キーワード: ゲーム、リモートコントロールプラットフォームテレオペレーション

ET Fugi (Extra-Terrestrial Fugitives) は、現実世界でのロボット工学ゲームです。プレイヤーは地球探査車を遠隔操作して「エイリアン」の NFT を捕獲するとともに、ロボット AI トレーニング用の貴重な歩道データを生成し、FrodoBots ポイント (FBP) などの報酬を獲得します。

12. @samismoving

キーワード: AIエージェント、フレームワーク

SAMはEarth Roverを通じて運用データを収集し、AIエージェント全体の能力向上を図ります。また、X（Twitter）を通じて冒険の一部をライブ配信し、具体的なやりとり、競争、データ収集シナリオを紹介することで、エンターテイメント性と教育的価値の両方を提供します。

SAMは元々、FrodoBotsと@virtuals_ioによって、地球探査車の遠隔操作を目的としたAIエージェントとして開発されました。その後、Robots.Fun（Launchpad）プラットフォーム上でAIエージェントを起動するためのコアフレームワークへと進化しました。以降のAIエージェントはすべてSAMのアーキテクチャ上に構築され、5%の手数料をSAMに支払っています。

13. @robotsdotfun

キーワード: AIエージェント起動プラットフォーム

Robots.Funは、ロボットAIエージェントのためのプラットフォームです。日々の競争（エイリアンNFTの獲得など）を通してデータを収集し、AIエージェントを強化します。Robots.FunでAIエージェントを作成するには、AIエージェントの「本体」となるEarth Roverロボットを所有または購入する必要があります。

14. @UFBots

キーワード: ロボット戦闘、遠隔操作プラットフォームテレオペレーション

Ultimate Fighting Botsは、Booster T 1をベースにしたヒューマノイドロボットを遠隔操作して戦闘を行う無料のロボットバトルクラブです。このプラットフォームは、実世界データを生成し、AIのトレーニングに活用するとともに、ユーザーに没入型のエンターテイメント体験を提供します。

15. 要約

上記のプロジェクトを理解すると、Web 3 ロボット トラックの 2 つの主な利点がはっきりとわかります。

1. ブロックチェーンの分散化の利点により、ロボットモデルとデータの希少性の壁を打ち破ることが期待されます。

2. オンチェーン所有権確認およびインセンティブメカニズムは、ロボット経済に新たな活力と持続可能性をもたらしました。