Wang Xingxing's Nine-Year, 10,000x Unitree: From Being Shut Out to Sitting in the Front Row

原文作者：加六，涨声BeatZ

2017 年 12 月的乌镇互联网大会，可能是历届里最热闹的一次。

一张饭局合照在当时的互联网上刷屏，桌上坐满了当时互联网行业最顶级的企业家，因为刘强东和王兴组局，而史称「东兴饭局」。

2017 年乌镇，「东兴局」成为移动互联网高光时刻的一张合影

一众大佬身家加起来有 7000 亿，然而，「东兴局」散席不久，互联网内部大厮杀也正式拉开了帷幕。而这，也像是互联网巅峰时期的最后一张大合影，自那开始，中国互联网开始走下坡路。

许多人不知道的是，那一年的乌镇互联网大会上，东兴饭局同一天的下午茶，还有另一场小局，已经有一位「科技新贵」露脸了。

这个人就是王兴兴。

极客下午茶，左起：唱吧陈华、VIPKID 米雯娟、极客公园张鹏、雷军、知乎周源、王兴、王兴兴

那是极客公园张鹏组的局，安排在会场外面。当时没有人认识坐在最右边的王兴兴，网友记得他，是因为他的名字和王兴兴相近。

据张鹏后来的回忆，当时王兴兴还进不了正式会场。张鹏把他叫来，是想让他给这些前辈看看自己做的机器狗。等大家聊得差不多了，才让他过来展示公司第一款机器狗 Laikago，结果机器狗过门槛的时候卡住死机了，王兴兴重启了好久，场面尴尬了一阵。

「兴兴当时有点害羞，好像连大佬们的微信都没去加」。那时宇树科技创立刚满一年，公司账上的钱还剩不到一半。

但是时代浪潮汹涌，一浪翻过一浪，一代传给一代。就像黄仁勋说的，未来 5 年人工智能创造的百万富翁数量，将超过互联网 20 年创造的百万富翁数量。

九年后的今天，宇树科技在科创板开启申购，市值超 600 亿，王兴兴直接和间接合计持股 33.36%，对应身家约 200 亿元。

回看那次喧闹的乌镇互联网大会，是一个时代的落幕，也是一个时代的开幕。

200 块手搓机器人

1990 年 3 月，王兴兴出生在浙江余姚一个普通家庭。

他后来自己讲过这段：「和很多人想象的不一样，我不是学霸，尤其是英语。虽然我一直很努力，但高中 3 年只及格过 3 次。甚至有人说，这个小孩好像比其他人笨一点。我也曾因此自我怀疑、充满焦虑。」初中时英语老师当着他妈妈的面说过，这孩子有点笨。

王兴兴把所有课余时间用来做东西。10 岁用废旧纸板做风力小车，15 岁用废旧铁皮做微型发动机和航模。

2009 年，王兴兴考进浙江理工大学机电专业，但他说因为自己上的是普通大学，一度很自卑。

王兴兴早年照片

那年冬天，他第一次接触单片机，用零花钱买了一块几十块的 Arduino 板。寒假，他又买了十几个 9 克的舵机，开始做一台双足机器人。

王兴兴在优酷上传的视频

没有设备，他用手工小钻头、锉刀和剪刀。没有资金，他买 9 块钱的零件，去捡别人不要的边角料。没有打磨机器，他就把零件按在地上手动蹭，一双手蹭得很粗糙。

最后做出来一台 14 个自由度的双足人形机器人，勉强能走，能做几个简单动作。总成本只花了 200 块。第二年暑假，他又花 300 块做了一套力反馈手套和灵巧手，配了一个 3D 虚拟现实力交互软件。仍然是纯手工制图、切割、打磨，全程没用电动工具。

不到两万块的 XDog

大四那年他考研，第一志愿是浙江大学机械专业。王兴兴考研总分够线，但由于英语单科没过浙大划的分数线，被调剂到上海大学。

网友后来给他公司名编过一个梗：叫宇树，是因为「语数」好而「外」太差。

几年后，初心资本的田江川会在一次内部复盘里承认，自己第一次见王兴兴是 2017 年在上海虹桥高铁站，但也把「上海大学」「背景草根」当成犹豫的理由，不匹配行业需求和基金偏好而没有参投，直到 2019 年，她从南京大学俞扬教授处获知许多 AI 实验室正在采购宇树，甚至「一狗难求」，初心资本最终在 2020 年初完成 Pre-A 投资。

研一，他先做了一条高动态机械腿。导师贾文川给了他一两万块科研经费，王兴兴折腾出了 XDog。

那几年，全世界一提高性能四足机器人就是波士顿动力：液压驱动、体积大、噪音大、贵得离谱，拿的是军方和政府订单。王兴兴走了另一条路，用自己设计的外转子无刷电机做直驱方案。整台机器，不到两万块。

2015 年，他把这套电驱动方案公开了，比波士顿动力转向电驱还早了大约一年。

也是 2015 年底，他在 IEEE Spectrum 上看到一篇四足机器人的报道，顺手把自己 XDog 的 YouTube 视频链接贴在了评论区。

王兴兴在研究生实验室

研究生毕业后王兴兴去了大疆实习，但这期间因为他之前在 YouTube 上的 XDog 视频火了，有许多投资人找上门来，鼓励他开始创业，于是在大疆做了两三个月之后，他就辞职了。

离职后，他为了谈融资在深圳待了一个月，他说那是他最焦虑的一个月。虽然谈好了投资意向，但资金尚未到账、创业最初团队只有三四个人、公司也还没注册。

第一笔钱是这个时候到的。投资人叫尹方鸣，做过联发科、搜狐、奇虎 360 的产品经理和产品总监，2014 年联合创办过一只专注智能硬件的早期基金。2016 年 11 月，他以自然人身份出资 200 万元，拿下宇树 15% 的股份，对应投后估值 1333 万元。

王兴兴后来对《晚点》回忆这笔投资时说：「他主动找的我。他给的条款很宽泛。打钱的时候都没签协议。」

2018 年 4 月，尹方鸣以 131.05 万元把一部分股权转让给深圳安创科技。2020 年 8 月，他把剩余的注册资本转给了天津君万弘毅，从工商意义上彻底退出宇树股东名单。但君万弘毅的出资人名单里有他自己，穿透后仍持有约 16.62% 的份额。

虽然从直接股东变成了间接的基金出资人，但目前君万弘毅仍是宇树第十大股东，持股约 1117 万股，按发行价计算市值约 16.84 亿元，尹方鸣对应部分约 2.8 亿元。

滨江、乌镇

2017 年的乌镇，底色是腾讯的。

那年最刷屏的东兴局，桌上大半公司的股东名单里都有腾讯，从京东、美团到滴滴、知乎。中国互联网当时的资本版图，基本就摆在那一张圆桌上。

两年后的 2019 年 7 月，腾讯联合创始人曾李青创办的德迅投资，以 400 万元拿下宇树 4% 的股份。

而那顿下午茶后来被证明，是王兴兴创业十年里性价比最高的一次露面。虽然王兴兴当时的表现并不算出彩，但饭桌主位上的雷军还是注意到了他，几年后，雷军的顺为资本在 2021 年 7 月领投了宇树的 A 轮，并在后续 B 轮继续支持。

而坐在他旁边、名字只差一个字的王兴，在 2024 年 2 月让美团系成为宇树最大的外部产业股东之一。

把王兴兴带到雷军、王兴面前的人，是张鹏。

2017 年 9 月，宇树的 Laikago 问世。名字取自第一只进入太空的狗 Laika。它不再是研究生阶段的原型，而是宇树试图卖给真实客户的第一件商用四足产品：关节、供电、控制与可靠性，都要从演示效果变成可以交付的商品能力。

也正是在这一年，张鹏从一篇冷门公众号文章和几张图片、短视频里看到了 Laikago。张鹏此前曾带中国创业者去 MIT，看过实验室里的「机器猎豹」：豹子头顶在庞大机身上，满是钢缆和飞线。因而当他看到一支中国团队做出的机器狗更小巧、姿态也更接近产品化时，第一反应是震惊。

王兴兴展示 Laikago 原型，鞋底甚至有破洞

张鹏飞到杭州，在滨江区一栋不起眼的楼里，找不到门牌，显然这不是标准的写字楼，旁边好像还有厂房。「进去一看，也看不到工位，那感觉就是一个车库，堆着各种零件，没装完的机器狗部件，另外有两只已经装好的机器狗。」

王兴兴给张鹏做了一些演示，包括一些比较标准的动作，比如踹一踹，踹不倒。演示完，两个人尴尬了一下，因为屋里没有能坐的地方。他们最后是在办公室外面过道的一张沙发上聊的，聊了两三个小时。

「2017 年的王兴兴，你可以感觉他就是个刚毕业的学生。而且就是一个很典型的理工男。但是我觉得他身上还是有那种在工程技术上的天赋的，这点你如果跟他聊聊天很快就能感觉到。」张鹏这样回忆道。

很快，张鹏的变量资本成为宇树第一家机构投资者。

张鹏认为公司当时合理的融资需求约为 1500 万至 2000 万元，但变量资本的体量不大只能跟投，但原本谈好条款的领投方因故落空。那时，王兴兴重构的四足机器人 Laikago 问世，研发需要大量的资金投入，一年时间，王兴兴最初拿到的投资人的 200 万元几乎快用完了，甚至一度连工资都差点发不出来。

为了帮王兴兴，张鹏决定先给王兴兴打投资款。张鹏说：「我们其实没有时间纠结。因为王兴兴已经没钱了。你再纠结一个月，他可能公司就挂掉了。」

王兴坐在王兴兴的后排

熬过了那一阵，2018 年下半年，Laikago 开始发货，全球卖出几百台。融资也就变得稍微容易了一些。

按公开工商沿革与机构披露梳理，2018 年，变量资本通过极思投资进入宇树；2019 年，德迅投资入股，宁波红杉也在年末参与增资；2020 年，红杉继续增资，Vertex、初心资本等进入。

2021 年，顺为资本领投宇树 A 轮；2022 年，公司完成 B 轮，公开报道显示经纬创投、敦鸿资产领投，海克斯康、顺为、容亿、深创投等跟投。

真正的洪水来自 2024 年。1 月 31 日那次增资合计约 6.0034 亿元，美团的汉海信息、金石成长、源码资本、新疆深创投、中网投等一次性入场。8 月 31 日那次约 2.8471 亿元，北京机器人产业发展基金和中关村科学城出现在名单上，国资第一次成为宇树的直接股东。

国资背景资金的进入，给宇树贴上了更清晰的「具身智能产业资产」标签。

那是王兴兴最春风得意马蹄疾的时期。

这次大笔融资之后，宇树科技的机器人登上张艺谋执导的央视春晚第八个节目《秧 BOT》，16 台 H1 穿着红色大花袄，手持红手绢跳秧歌，会变换队形，会多角度转手绢。这个节目引发的相关讨论累计达到 32 亿次。

宇树科技登上 2025 年春晚

一夜之间，火遍大江南北。第二天开始，这家做机器人的公司和它的创始人，同时进入了每一个中国家庭的记忆。

这不是运气。宇树市场部的黄家玮说得很清楚：「其实，在 2021 年牛年央视春晚，我们就有过上台。后来跟央视的相关工作人员日常有紧密的联系，其实在三四个月之前，央视方面就跟我们联系了。」关于这场春晚的筹备，团队曾对外提及连续数月的高强度彩排、调试和动作编排。

春晚带来的回报也在财务中留下痕迹。招股书披露，宇树 2025 年境内收入占比升至 56.35%，公司明确将年初春晚演出带来的全国知名度提升列为原因之一；全年主营业务收入约 16.76 亿元，其中人形机器人收入约 8.68 亿元，2025 年纯人形机器人出货量超过 5500 台。

宇树科技的机器狗和机器人模型进化

2025 年 2 月的民营企业座谈会，一张被广泛传播的现场照片里，第一排坐了 14 位企业家。任正非在中间，马云在左二，雷军、梁文锋在列。

王兴兴在民营企业座谈会第一排发言

王兴兴坐在第一排，是全场唯一的 90 后，也是六位发言的企业家代表之一。那天，美团的王兴坐在王兴兴的数后排。

美团王兴

这后面的一两年，宇树科技前进的节奏快得不像话，一年的发展比过去四年都快。

6 月 6 日那次增资合计约 6.9450 亿元，中移和创、腾讯科技、字节系的无锡锦秋、阿里系的杭州灏月和上海云玚一起进来，腾讯正式成为宇树的直接股东。9 月，王兴兴入选《时代》周刊 2025 年度全球 AI 领域 100 位最具影响力人物。11 月 15 日，宇树完成 IPO 上市辅导。上市的时钟开始拨动。

王兴兴本人也忙得被推着走。过去的王兴兴会在知乎、B 站上解释早年项目，偶尔把手套、灵巧手和机器人原型翻出来给网友看；他曾为参与一次甲方商业拍摄，特地发视频感慨：「拍摄一天赚了我个人半年工资。」那还是一个工程师对第一笔个人商业收入感到新鲜的时刻。

但如今，王兴兴的着装从套头衫换成了衬衫和西装，在知乎这些社交媒体的更新频率降了下来，即使更新，也几乎都是宣传产品，不再透露个人想法。

2026 年 2 月 16 日除夕，宇树第三次登上春晚。25 台机器人和河南塔沟武术学校的少年同台，打醉拳、耍双节棍、舞剑。G1 承担大部分高难度群舞，体型更大的 H2 以「剑宗大师」的形象压轴登场，最后牵起少年武者的手，一起抱拳行礼。当晚十点，京东上架了包括「春晚同款」在内的多款机器人，上线几分钟就被抢购一空。

一个月后，3 月 20 日，宇树科创板申请获受理；6 月 1 日过会，从受理到上会只有 73 天。7 月，王兴兴与宇树的载人机甲 GD01 登上《时代》周刊封面；8 月 6 日，宇树科创板定价 150.80 元，8 月 10 日申购。DeepSeek 出现在战略配售名单里，获配约 93.339 万股，约 1.4076 亿元，锁定 36 个月。中间几乎没有留给外界回味上一件事的空档。

重回乌镇

在 17 年最热闹的那场乌镇互联网大会上，王兴兴第一次在大众面前露脸。

8 年后王兴兴重回乌镇，又一场乌镇互联网大会，显然没有之前热闹，但那场峰会期间大大小小的论坛有二十八场，观众最多的就是王兴兴在的这一场。

2025 年乌镇互联网大会，王兴兴为主要嘉宾

主办方特设了一场「六小龙乌镇对话」，由中国工程院院士、阿里云创始人王坚主持。台上坐着宇树的王兴兴、强脑科技的韩璧丞、群核科技的黄晓煌、云深处科技的朱秋国、游戏科学的冯骥、深度求索的资深研究员陈德里。

王兴兴作为第一个发言的嘉宾，说自己对乌镇非常有感情，「从 2017 年第一次作为观众参加峰会，到今天坐在台前分享自己的经历。」

王兴兴第一次来到乌镇前后，宇树刚拿到个人天使投资，当时的估值约 1333 万。

到今天，宇树科创板发行价为 150.80 元，发行后估值约 610 亿元。而海外的场外平台上，宇树科技 IPO 盘前的报价为 590 元人民币，对应市值约 2387 亿元，按这个市值计算宇树科技打新中签的收益甚至可以达到 22 万。

也就是说，王兴兴的宇树科技，在 9 年里，市值涨了 1.79 万倍。

我们再回看 2017 年那张「东兴局」合影，才会发现它有一种近乎残酷的时间感。彼时，桌上企业家及相关互联网公司常被媒体合计为约 7000 亿元身家，这是一个平台互联网黄金时代的总和。

而今天，如果按 2387 亿的市值计算，王兴兴发行后 30.02% 的持股对应约 717 亿元。而 2017 年东兴局那一桌合计身家 7000 亿。他一个人已经到了当年整张桌子的十分之一。

东兴局见证了一个旧周期抵达峰顶的时刻，也在会场外留下了新周期的一个很小的起点。

「每一代年轻人有每一代人的机遇。」没有人比王兴兴说出这句话更有说服力。